На плоскости расположены два многоугольника $*A*$ и $*B*$. Многоугольник $*A*$ вращается вокруг точки $*P*$, а многоугольник $*B*$ — вокруг точки $*Q*$. Каждый многоугольник вращается с постоянной угловой скоростью по часовой стрелке вокруг своей точки, угловые скорости вращения многоугольников совпадают.
Требуется определить, произойдет ли когда-нибудь столкновение между многоугольниками. Под столкновением подразумевается ситуация, в которой многоугольники имеют хотя бы одну общую точку.
Гарантируется, что в момент времени $0$ многоугольники $*A*$ и $*B*$ не пересекаются, и ни один из многоугольников не содержится целиком внутри другого.
Обратите внимание, что:
- многоугольники могут не являться выпуклыми;
- точки
$*P*$и$*Q*$могут находиться на границе или вне своих многоугольников.
Input
В первой строке через пробел записаны координаты точки $*P*$.
Во второй строке записано одно целое число $*n*$ ($3 ≤ *n* ≤ 1000$) — количество вершин многоугольника $*A*$.
В каждой их следующих $*n*$ строк записано по два числа, разделенных пробелом — координаты очередной вершины многоугольника $*A*$.
Следующая строка оставлена пустой.
Далее следуют через пробел координаты точки $*Q*$.
В следующей строке находится одно целое число $*m*$ ($3 ≤ *m* ≤ 1000$) — количество вершин многоугольника $*B*$. Далее в $*m*$ строках в аналогичном формате описаны координаты координаты вершин многоугольника $*B*$.
Вершины обоих многоугольников перечислены в порядке обхода против часовой стрелки. Все координаты точек — целые числа, по модулю не превосходящие $10^{4}$.
Output
Выведите «YES», если столкновение произойдет, и «NO» в противном случае.
Note
Многоугольником называется замкнутая ломаная без самопересечений и самокасаний.
Картинка к первому примеру:

样例
1 0
4
0 0
1 0
1 5
0 5
9 0
4
9 0
9 -5
10 -5
10 0
YES
0 0
3
1 0
2 -1
2 1
0 0
3
-1 0
-2 1
-2 -1
NO
题面与样例版权归 Codeforces 及出题人所有;中文翻译由 AI 生成(CI 管线),如有出入请以原文为准。