Codeforces Round 283 (Div. 1)
D
Шестерни
Codeforces
2900
原题
← CE →
翻译中…

На плоскости расположены два многоугольника $*A*$ и $*B*$. Многоугольник $*A*$ вращается вокруг точки $*P*$, а многоугольник $*B*$ — вокруг точки $*Q*$. Каждый многоугольник вращается с постоянной угловой скоростью по часовой стрелке вокруг своей точки, угловые скорости вращения многоугольников совпадают.

翻译中…

Требуется определить, произойдет ли когда-нибудь столкновение между многоугольниками. Под столкновением подразумевается ситуация, в которой многоугольники имеют хотя бы одну общую точку.

翻译中…

Гарантируется, что в момент времени $0$ многоугольники $*A*$ и $*B*$ не пересекаются, и ни один из многоугольников не содержится целиком внутри другого.

翻译中…

Обратите внимание, что:

翻译中…
  • многоугольники могут не являться выпуклыми;
  • точки $*P*$ и $*Q*$ могут находиться на границе или вне своих многоугольников.
翻译中…

Input

翻译中…

В первой строке через пробел записаны координаты точки $*P*$.

翻译中…

Во второй строке записано одно целое число $*n*$ ($3 ≤ *n* ≤ 1000$) — количество вершин многоугольника $*A*$.

翻译中…

В каждой их следующих $*n*$ строк записано по два числа, разделенных пробелом — координаты очередной вершины многоугольника $*A*$.

翻译中…

Следующая строка оставлена пустой.

翻译中…

Далее следуют через пробел координаты точки $*Q*$.

翻译中…

В следующей строке находится одно целое число $*m*$ ($3 ≤ *m* ≤ 1000$) — количество вершин многоугольника $*B*$. Далее в $*m*$ строках в аналогичном формате описаны координаты координаты вершин многоугольника $*B*$.

翻译中…

Вершины обоих многоугольников перечислены в порядке обхода против часовой стрелки. Все координаты точек — целые числа, по модулю не превосходящие $10^{4}$.

翻译中…

Output

翻译中…

Выведите «YES», если столкновение произойдет, и «NO» в противном случае.

翻译中…

Note

翻译中…

Многоугольником называется замкнутая ломаная без самопересечений и самокасаний.

翻译中…

Картинка к первому примеру:

翻译中…

image

翻译中…

样例

Input #1
1 0
4
0 0
1 0
1 5
0 5

9 0
4
9 0
9 -5
10 -5
10 0
Output #1
YES
Входные данныеCopy Выходные данныеCopy
Input #2
0 0
3
1 0
2 -1
2 1

0 0
3
-1 0
-2 1
-2 -1
Output #2
NO
Входные данныеCopy Выходные данныеCopy
题目信息
题号
497D
标签
暴力
计算几何
数学

题面与样例版权归 Codeforces 及出题人所有;中文翻译由 AI 生成(CI 管线),如有出入请以原文为准。