Problem Statement

高橋君の秘書のなぎさちゃんは、高橋君が大好きです。今日も高橋君に電話をかけてみることにしました。 すると、どうでしょう？　電話口から、高橋君の声以外の、女の声が聞こえてきます。

なぎさちゃんは、高橋君と付き合ってはいませんが、高橋君に悪い虫が付いたら大変なので、浮気調査を行うことにしました。

高橋君の携帯に仕込んだアプリケーションから、高橋君の居場所をGPSで取得すると、高橋君は、電話をかける前は座標 $(tx_a, ty_a)$ に、 電話をかけた後は、座標 $(tx_b, ty_b)$ にいることがわかりました。また、この間にかかった時間は $T$ 分です。 高橋君は、最大毎分 $V$ の距離を移動することが可能であり、家などの障害物を無視して同じ速度で移動することが可能です。

なぎさちゃんは、このデータを元に、高橋君が、近所の女の子の家に寄っていないかを調査することにしました。 近所の女の子は $n$ 人おり、それぞれ座標 $(x_i, y_i)$ に住んでいます。

高橋君が、他の女の子の家に寄った可能性が少しでもある場合はYES、そうでない場合はNOと出力しなさい。

Input

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

tx_a ty_a tx_b ty_b T V
n
x_1 y_1
x_2 y_2
:
x_n y_n

• $1$ 行目には、高橋君の電話前の座標を表す整数 $tx_a, ty_a (0 ≦ tx_a, ty_a ≦ 1000)$、電話後の座標を表す整数 $tx_b, ty_b (0 ≦ tx_b, ty_b ≦ 1000)$、移動に掛かった時間を表す整数 $T (1 ≦ T ≦ 50)$、高橋君の毎分の速度を表す整数 $V (1 ≦ V ≦ 100)$がスペース区切りで与えられる。
• $2$ 行目には、浮気調査の対象となる女の子の数 $n (1 ≦ n ≦ 1000)$ が与えられる。
• $3$ 行目から $n$ 行では、女の子の家の情報が与えられる。このうち $i$ 行目では、$i$ 番目の女の子の家の座標を表す整数 $x_i, y_i (0 ≦ x_i, y_i ≦ 1000)$ が与えられる。
• 高橋君が、座標 $(tx_a, ty_a)$ から、座標 $(tx_b, ty_b)$まで真っ直ぐ毎分 $V$ 移動した時に、$T$ 分より長くかかってしまうような入力は与えられない。

Output

高橋君が、他の女の子の家に寄ることが可能であればYES、そうでなければNOを $1$ 行で出力せよ。出力の末尾にも改行をいれること。